(Wii)(モーションプラス)(GlovePIE を利用して Wiiリモコン + モーションプラスを空中マウスにしてみた)

関連の最新記事 → http://d.hatena.ne.jp/morakana/20100705/1278260133

　実はモーションプラス発表時から個人的にひそかに夢見ていた
「空中マウス」を Wiiリモコン + モーションプラスで実現する実験をする機会がついに訪れました！笑）
ヤマダ電機のポイントが溜まってたのでそれで Bluetoothのインターフェイスを買ってきた事で実現しました
ビバ！ヤマダ電機のポイント！！笑）
（もっと早く買ってればもっと早く実験できてたのに・・・・）

　必要なもの
Bluetoothで通信できるWindowsPC (非搭載でも USB接続のインターフェイスは 1000〜2000円位で買えます)
Wiiリモコン (Wiiに付属されているもの、または別途購入小売希望価格は4800円)
モーションプラス (一部のWii用ソフトに付属されているもの、または別途購入小売希望価格は1500円)
GlovePIE

　Core2シリーズあたり以降のCPUが入ってれば特に問題もないし
その他も特に敷居が高いものではありませんよね
PC（要Bluetooth インターフェイス）と Wiiリモコンとモーションプラスさえあれば
カスタマイズがバリバリ可能な高性能の空中マウスを入手できるチャンスですね
（モーションプラスのジャイロってかなりの高性能なんですよね）

　GlovePIEというソフトは Bluetooth機器からの入力を
PCのデバイスへの操作に変換（エミュレーション）するというものです
つまり Wiiリモコンと PC が Bluetoothで接続されたとしても
Wiiリモコンを幾ら操作してもその事を解釈出来るプログラムじゃないと
その操作内容を受け取る事が出来ません
そこでこのソフトがフロントエンドとなって仲介するわけです
簡潔に言えば「Wiiリモコンの A を押した」という操作を
「マウスを左クリックした」という操作に変換してPCに解釈させます

　そういう変換内容の詳細は各自でスクリプトを書く事になります、超面倒くさい！！笑）
反面それはカスタマイズが柔軟という事になります
まずは簡単なのから勉強してみようといろいろとあちらのフォーラムを覗いてみたけど
私の頭の悪さから理解できず頭痛くなってきたので自力で考えてみました笑）

　先日書いたセンサーバーを利用するバージョンはヌンチャクも使用しましたが
今回はあえてリモコン+モーションプラスのみで完結できるように作ってみました
スクリプトは以下のとおりです

// ここに各自の画面の解像度を設定しておきます
var.DispWidth = 1920;
var.DispHeight = 1200;

// 前回のヨーとピッチ情報との差分を取得します
var.Vec_X = Wiimote.MotionPlus.GyroYaw - var.Last_GyroYaw;
var.Vec_Y = Wiimote.MotionPlus.GyroPitch - var.Last_GyroPitch;

// リモコンの動きに合わせてマウスカーソルを移動させます
// Bボタン を 押した時は マウスカーソルの動きが 止まります
// -ボタン を 押した時は マウスカーソルの動きが かなり遅くなります
// Bよりも -の方が優先されますので Bを押したまま -で位置を微調整できます
// Aボタン（マウスの左ボタンに相当）でドラッグを始めると マウスカーソルの動きが 若干遅くなります
// マウスカーソルの移動量は Aドラッグ時(=若干遅い) よりも B(=停止) の方が優先されますので
// Aでドラッグし 目的の所まで来たら Bでマウスカーソルを止めてから Aを放せばブレません
if (Wiimote.Minus) {
   Mouse.CursorPosX += (var.Vec_X / 900000);
   Mouse.CursorPosY -= (var.Vec_Y / 900000);
}elseif (!Wiimote.B){
   if Wiimote.A {
      Mouse.CursorPosX += (var.Vec_X / 500000);
      Mouse.CursorPosY -= (var.Vec_Y / 500000);
   }else{
      Mouse.CursorPosX += (var.Vec_X / 200000);
      Mouse.CursorPosY -= (var.Vec_Y / 200000);
   }
}

// Homeボタンを押した時 マウスカーソルを画面中央に戻します
// リモコン と マウスカーソル との 位置関係の感覚が狂ったり
// マウスカーソルを見失った時に利用します
// 自分にとってのセンターの位置にリモコンを構え Homeを押すと
// 感覚的に リセットされると思います
// 逆に言えば 体はそっぽを向いて リセットをすると
// 横を向いたまま操作も出来ます、まぁ体勢的に辛いだけですけど 笑）
if Wiimote.Home {
   Mouse.CursorPosX = var.DispWidth / 2;
   Mouse.CursorPosY = var.DispHeight / 2;
}

// 十字キーを キーボードのカーソルキーに割り当てます
Keyboard.Up = Wiimote.Up;
Keyboard.Down = Wiimote.Down;
Keyboard.Left = Wiimote.Left;
Keyboard.Right = Wiimote.Right;

// A を 左ボタン、+ を 右ボタン に割り当てます
Mouse.LeftButton = Wiimote.A;
Mouse.RightButton = Wiimote.Plus;

// 1 を押すと マウスホイール(下へ回転)
// B を 押しながら 1 を押すと マウスホイール(上へ回転)
if Wiimote.One {
   if Wiimote.B {
      Mouse.WheelUp = True;
   }else{
      Mouse.WheelDown = True;
   }
   Wait 150ms;
}

// 2 を 押しながら B を押すと Alt+Tab
Alt = Wiimote.Two;
Tab = (Wiimote.Two and Wiimote.B);

// 現在のリモコンのヨーとピッチ情報を、次回との比較のために記憶しておきます
var.Last_GyroYaw = Wiimote.MotionPlus.GyroYaw;
var.Last_GyroPitch = Wiimote.MotionPlus.GyroPitch;

　Wiiリモコン+モーションプラスを机の上などに置き完全に揺れが止まってから
スクリプトを実行してください
最初 LED2 と LED3 が光りしばらくしてから LED1 が点灯します
LED1が点灯したら持ち上げてかまいません

　早まって動かしてしまうと誤動作しちゃいます
誤動作の影響でマウスカーソルが暴走する時は Bを押すと暴走の影響を無効化することが出来ます
マウスで操作できるようになりますのであわてずにスクリプトを停止してから
もう一度やり直してください

　カーソル移動のポイント
リモコンの傾きを変えてリモコン先端を上下左右させると比較的移動量が大きくなります
リモコンの傾きを変えずリモコン自体を上下左右に平行移動させると
比較的動きを抑えることが出来ますし、比較的正確な動きが出来ます

　ズレ補正のポイント
Bボタンを押す事でカーソルが止まってしまうわけなので
仕様上リモコンの場所とマウスカーソルの位置が感覚的にズレやすくなってしまいます
当然「ズレ補正」が重要な問題になります

　まず初歩的に使える機能は Homeボタンを押すと強制的に画面中央にカーソルが移動します
Homeボタンを押しながらしっくり来る位置にリモコンを持ってきて
Homeボタンを放すとセンター補正が出来ます

　ある程度操作に慣れてくるとセンター補正がまどろっこしくなってくると思います
そういう時はちょっとした発想の転換です
「Bを押す事でズレていく」のなら「Bを押しながら補正出来る」ハズですね
「ズレて来たな」と思ったら Bを押しながら
そのカーソル位置にしっくり来る位置までリモコンを移動させればいいわけですね
画面端の時はあえて感覚的にズラした方が操作しやすかったのもしますので
自分のツボをいろいろ探してみるのも楽しいかもしれません

　クリックのポイント
空中マウスで操作する場合クリックやダブルクリックが結構難しいです
どうしてもブレてしまうからですね
そういう時は Bボタンでカーソルを止めてからやればあっさりとクリックできます
Bでカーソルを止めて Bを押しながら -を押すと微調整が可能になります
微調整がまどろっこしい場合は
思った所に止まるまで Bボタンを押しながら時々Bボタンを放したりしながら
調整する方法も考えられますね
またそれらを組み合わせるとよりユーザビリティが上がるかもしれません

　機能の追加や違うカスタマイズもかなり柔軟に出来るので楽しいですよね
また何か面白いスクリプトを思いついたらブログに書きたいと思います